创办于1973年，时名五三一机械工业学校。

1978年，学校更名为中原机械工业学校。

2001年，升格为高等职业技术学校——河南工业职业技术学院。

2026年2月，教育部批准以河南工业职业技术学院为基础设立河南工业职业技术大学。

先后隶属于国家原第五机械工业部、兵器工业部、机械工业委员会、机械电子工业部、兵器工业总公司，1999年划转到河南省人民政府，先后由河南省国防科学技术工业办公室、河南省国防科学技术工业委员会、河南省国防科学技术工业局、中共河南省委军民融合发展委员会办公室管理，2022年转隶至河南省教育厅管理。2026年2月，教育部批准以河南工业职业技术学院为基础设立河南工业职业技术大学。

学校坐落在国家历史文化名城——南阳，总占地面积1763.77亩，校舍面积55.58万平方米，固定资产总值10.67亿元，教学科研仪器设备总值3.84亿元，馆藏纸质图书147.28万册，全日制在校生14414人。有中央财政支持的实训基地3个，教育部认定的生产性实训基地2个、职业教育示范性虚拟仿真实训基地1个，河南省生产性实训基地2个、示范性实训基地3个、示范性综合实训基地2个、示范性虚拟仿真实训基地4个；教育部协同创新中心1个、河南省工程研究中心和工程技术研究中心9个。

学校设置有11个专业群60个专业。现有国家级高水平专业群2个，中央财政支持的“高等职业学校提升专业服务产业发展能力项目”建设专业2个，国家骨干高职院校重点建设专业5个，教育部首批现代学徒制试点专业5个，创新发展行动计划国家骨干专业6个，河南省示范性专业、特色专业等24个。

学校有享受国务院特殊津贴专家7人，全国模范教师1人，全国技术能手4人，教育部新时代职业学校名师1人，享受省政府特殊津贴专家4人，中原教学名师4人，省先进工作者1人，省高等学校教学名师6人，省职业教育教学专家10人，省高层次人才12人，省学术技术带头人5人，省五一劳动奖章获得者2人。建设省级教学名师工作室、技能大师工作室、职工创新工作室等34个。

学校深入推进教育教学改革，荣获职业教育国家级教学成果奖4项、河南省高等教育教学成果奖57项。坚持德技并修、工学结合培养高素质技术技能人才，开展校企“双主体”、技能竞赛引领、“岗课赛证”融通等人才培养模式改革。学生在全国各类职业技能竞赛、创新创业大赛中获奖千余项，毕业生就业率连年保持在98%以上。牵头成立首批国家级示范性职业教育集团——河南国防科技工业高等职业教育集团（产教融合共同体）、河南省机电设备与自动化骨干职业教育集团、南阳职业教育联盟，校企共建“比亚迪产业学院”等7个重点产业学院。与“一带一路”沿线国家和高等院校建立了合作机制，开展合作办学、技能培训，共建职业标准、课程标准，建设海外分校“南非张衡学院”，招收印尼、南非、阿富汗、摩洛哥等国家留学生，推动建设具有职教特色的“留学河南”品牌。

未来，学校将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持社会主义办学方向，坚持职业教育类型定位，坚持服务国家战略、服务区域经济社会发展、服务学生全面发展，坚持走质量发展、特色发展和品牌发展之路，全面提升综合实力和办学水平，全面提升服务经济社会发展贡献度，为国防科技工业、装备制造业和区域经济社会发展提供强有力的智力支持和人才支撑。